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  • 唐山学院学报
  • 2020年 第32卷 第6期
  • 出刊日期:2020-11-20
《唐山学院学报》1988年创刊,是国内外公开发行的综合性学术期刊,河北省教育厅主管,唐山学院主办,双月刊,第1、2、4、5期为社会科学版,第3、6期为自然科学版。本刊系《中国核心期刊(遴选)数据库》《中国学术期刊(光盘版)》《中文科技期刊数据库》全文收录,《中国学术期刊影响因子年报》统计源期刊,《CAJ-CD规范》执行优秀期刊。全国地方高校优秀期刊,河北省高校优秀期刊。 学报以马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和三个代表重要思想为指导,以为经济文化社会发展服务、为高校教学科研服务为方向,以社会效益和学术质量第一为原则【详细

2020年第32卷第6期

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    信息工程
  • KUKA制孔机器人自动换刀系统设计
    朱卫国,齐琦
    针对现代工业中大型工件制孔加工存在的效率和精度不高的现状,设计了一款KUKA制孔机器人自动换刀系统。将西门子PLC与KUKA机器人控制柜进行PROFINET协议通讯,实现对机器人运动的控制,使机器人与刀库相配合,完成自动换刀操作,从而缩短加工过程中非制孔的时间,提高制孔工作效率。
    2020  Vol.  32(6):    1-5,30    [摘要](807)    [PDF](495)
  • 基于单片机的搬运机器人设计
    王志秦,左皓家
    以STM32单片机作为主控芯片,设计了由履带式移动平台和六自由度机械臂组成的搬运机器人,应用无线通信技术、嵌入式技术和PWM波脉宽调制技术,对机器人进行无线操控以及使其实现搬运功能。经测试,该搬运机器人能够完成对物体的精准定位和抓取,而且工作稳定、可控角度大、移动速度快、灵活性高,具有一定的应用价值。
    2020  Vol.  32(6):    6-9,13    [摘要](792)    [PDF](479)
  • 智能多路径图书分拣机器人设计
    成凤敏,张学辉
    为实现图书快速归位,设计了一种多路径图书分拣机器人,其工作原理为:图像识别模块扫描图书的电子标签,并将信息传输至扫描单片机进行分析,识别出图书种类,然后通过无线传输模块传给控制单片机,控制机械臂完成图书的抓取动作,并规划机器人的行进路径,发送行进指令,机器人在行进过程中通过红外线扫描路径标识,并利用超声波测距进行避障,最后将图书放入书架的指定位置。经测试,所设计的分拣机器人可以快速有序地进行图书的归架整理,实现图书馆还书归位的智能化处理。
    2020  Vol.  32(6):    10-13    [摘要](808)    [PDF](487)
  • 基于Sobel算子的无砟轨道道床板裂缝自动检测算法
    王成凤,白磊
    目前无砟轨道道床板裂缝检测采用的电磁、超声等无损检测方法存在检测设备复杂、检测精度低等问题,为此文章提出了基于Sobel算子的无砟轨道道床板裂缝自动检测算法,此算法通过对裂缝图像的预处理、边缘特征提取、边缘标定、长度测量,实现对裂缝方向和长度的判断。实验表明,利用Sobel算子提取无砟轨道道床板裂缝的边缘特征,具有算法简单、裂缝识别准确和对噪声鲁棒的优点,为裂缝检测提供了新的方法。
    2020  Vol.  32(6):    14-17    [摘要](769)    [PDF](474)
  • 环境科学
  • 基于物种敏感度分布的概率生态风险评价的Matlab实现
    冯永亮
    分析了基于物种敏感度分布(SSD)的概率生态风险评价的数学原理,并在此基础上首次给出了概率生态风险评价的Matlab函数"PERA",该函数只需要污染物的生物毒性数据和环境监测数据作为输入变量即可获得SSD曲线、HC5值、联合概率曲线(JPC)以及JPC与坐标轴所围面积表示的发生有害生物效应的总体风险概率(ORP值)等指标,可用于污染物环境基准的推导和污染物生态风险评价。
    2020  Vol.  32(6):    18-23,36    [摘要](789)    [PDF](479)
  • 果胶@生物炭-Fe3O4的制备及其对Cu2+的吸附性能
    郭丰艳,刘迎,金昌磊
    以木屑为原料,高温热解制备生物炭。以聚乙烯醇为粘结剂,采用混合法将生物炭与果胶复合,并负载磁性,经烘干定型制备果胶包覆的磁性生物炭材料(果胶@生物炭-Fe3O4)。采用扫描电镜(SEM)、X射线衍射(XRD)及N2吸附-脱附(BET)等方法对果胶@生物炭-Fe3O4进行表征,结合吸附实验分析其对Cu2+的吸附特性。结果表明,当生物炭、果胶、Fe3O4质量比为5:1:1,溶液pH值为6,吸附24 h,果胶@生物炭-Fe3O4对Cu2+吸附效果最好;二级动力学方程能较好地描述果胶@生物炭-Fe3O4对Cu2+的吸附过程,Freundlich模型能较好地拟合其吸附行为;SEM结果显示该材料具有不规则的孔隙结构;XRD分析显示纳米Fe3O4是其主要的晶体结构;BET测得其比表面积为25.654 m2·g-1,平均孔径为20.18 nm。
    2020  Vol.  32(6):    24-30    [摘要](774)    [PDF](497)
  • mpg-C3N4/BiVO4异质结光催化剂的制备及其降解复方磺胺甲恶唑的效果研究
    许晴,赵雪松,段小月
    采用水热合成法制备了典型的手里剑型钒酸铋晶体(BiVO4),利用硬模板法制备了介孔氮化碳材料(mpg-C3N4),运用超声分散的方法将二者复合,制得mpg-C3N4/BiVO4异质结光催化剂。文章考察了其在可见光条件下降解复方磺胺甲恶唑的效果,并探讨了影响降解效果的因素。
    2020  Vol.  32(6):    31-36    [摘要](806)    [PDF](480)
  • 金属工艺
  • 2-巯基苯并噻唑三元复合缓蚀剂对碳钢的缓蚀作用
    田会娟
    首先研究了2-巯基苯并噻唑(MBT)缓蚀率与其浓度的关系,选用碘化钾(KI)和硫脲(TU)与之进行了三元复配,并通过极化曲线和电化学阻抗研究了三元复合缓蚀剂的缓蚀机理,最后进行了热力学分析。实验结果表明,MBT,KI和TU三元复合缓蚀剂其浓度最佳配比为1:2:2;总浓度为250 mg/L时,在最佳配比下,缓蚀率可达97.7%;三元复合缓蚀剂是以抑制阳极溶解反应为主的混合型缓蚀剂,在碳钢表面的吸附符合Langmuir等温吸附模型。
    2020  Vol.  32(6):    37-41,60    [摘要](764)    [PDF](485)
  • 热处理工艺对车用减震板组织和性能的影响
    徐晶晶
    通过对不同热处理和时效处理工艺的Mn-Cu合金的X射线分析、微观组织分析和阻尼性能测试,分析了热处理冷却方式、时效处理时间对合金组织和阻尼性能的影响。研究表明,时效处理不会产生新相,随着时效处理时间的增加,晶粒尺寸增大,阻尼性能提高,但超过一定时间,阻尼性能反而降低,其中时效处理8 h能够获得最佳的阻尼性能。
    2020  Vol.  32(6):    42-45    [摘要](749)    [PDF](476)
  • E40船板钢焊接接头组织性能分析
    刘义,李敬,杨跃辉
    对13 mm厚E40船板钢进行焊接,测定了焊接接头不同位置的力学性能,并观察了焊接接头不同位置的显微组织,结果表明,在焊缝区域晶粒较为粗大,焊缝厚度中心为铁素体和珠光体,焊缝上表面为粗大的柱状晶,导致此处的韧性较差,硬度较低;在焊缝厚度方向的中心位置向一侧母材偏移4 mm后为热影响区的过热区,此位置的组织中存在大量的魏氏组织,故硬度较高,但不利于韧性的改善;偏移6~8 mm后进入热影响区的正火区,组织为细小的铁素体与珠光体,因此硬度大幅降低;偏移10 mm后由于受到热应变失效脆化影响该处的硬度达到最高值,此处组织为粗化的针状铁素体与准多边形铁素体;由焊缝中心偏移12 mm后进入母材区,其低温韧性基本等于母材。
    2020  Vol.  32(6):    46-49,71    [摘要](798)    [PDF](513)
  • 建筑科学
  • 刚性钉形桩承载特性物理模型试验及有限元研究
    刘明泉,高岭,李晓芝
    采用物理模型试验和ABAQUS有限元模拟相结合的方法,对刚性钉形桩承载力组成及扩大头尺寸对承载力影响规律进行了研究。研究结果表明:扩大头能提高刚性钉形桩承载力;端阻力对桩承载力影响较大,扩大头直径增加桩承载力提高明显;桩承载力理论计算结果与试验和模拟结果之间存在一定差异,当采用理论公式计算时,应对理论计算结果进行适当折减。
    2020  Vol.  32(6):    50-54,86    [摘要](809)    [PDF](495)
  • 北方寒冷地区农宅太阳能供暖试验研究
    赵金秀,任春立,温翠玲,李国芝
    将设计的一套太阳能供暖系统在节能改造后的农宅(试验建筑)中应用,并与燃煤采暖炉供暖的农宅(对比建筑)进行冬季运行测试对比。室内温度和内墙壁温度分析结果显示,在同样的晴、阴天气条件下,试验建筑的室内平均温度都在16.5℃以上,温度波动幅度在3.8℃以下,而对比建筑室内平均温度在14.6~15.4℃,温度波动幅度达到6.6℃以上;试验建筑的内墙壁平均温度为12.9℃,温度波动幅度在1.0℃左右,而对比建筑的内墙壁平均温度为8.5℃,温度波动幅度在5.0℃以上。室内空气PM2.5和CO2浓度测试结果显示,试验建筑二者均在标准限值范围内,而对比建筑二者都远超出标准限值。整个冬季能耗测试结果显示,试验建筑比对比建筑节省电能3 390 kW·h,减少CO2排放量79.4%。因此,北方寒冷地区的农宅采用太阳能供暖其舒适性和节能环保效益都较好。
    2020  Vol.  32(6):    55-60    [摘要](786)    [PDF](485)
  • 经济与管理
  • 企业社会责任信息披露水平影响因素研究——基于模糊集的定性比较分析
    杨洁,王梦翔
    为了探究公司特征视角下各前因条件对中国企业社会责任履行情况的综合影响,采取基于模糊集的定性比较分析方法,将公司规模、行业性质、媒体关注、财务表现和董事会规模5个因素纳入分析框架,采集2018年250家上市公司数据样本进行研究。结果发现,若上市公司处于高污染行业内,且财务表现较好,则其社会责任信息披露情况直接反映其社会责任承担水平的高低,此时信息更具透明化,对应着公司具有更高的社会责任感;拥有较高产品获利水平以及媒体频繁报道的公司在具有相当公司"体量"情况下,若决策机构拥有较广泛的经营人员构成,披露水平会明显提升;行业性质、财务表现是影响企业社会责任信息披露水平高低的主要因素。
    2020  Vol.  32(6):    61-71    [摘要](808)    [PDF](498)
  • 福州市流动人口时空变化特征及其影响因素
    肖宝玉
    基于人口普查、流动人口动态监测和统计年鉴等数据,运用数理统计方法,分析了福州市流动人口的时空变化特征。研究发现:流动人口数量持续增加但分布由集聚转为扩散、来源地趋于开放;流动人口性别年龄结构趋于均衡,迁移"经济性"突出;流动人口受教育程度整体以中等为主,但空间差异显化;流动人口就业非农化明显,呈"退二进三"趋势;经济发展水平及结构的空间差异、城镇基础差异及规划方向调整、社会保障体制二元化、女性地位提高和迁移模式多元化等是最主要的影响因素。
    2020  Vol.  32(6):    72-78    [摘要](780)    [PDF](491)
  • 财务柔性视角下高管薪酬对企业研发投入的影响研究——基于对医药制造业上市公司的分析
    刘倩,陆培中
    以2007-2018年沪深A股医药制造业上市公司为研究对象,在财务柔性的视角下,探讨高管薪酬与企业研发投入之间的关系。研究表明,高管货币薪酬对研发投入具有显著正向影响;高管股权薪酬对研发投入具有显著负向影响;财务柔性加剧了高管货币薪酬对企业研发投入的促进作用,且加剧了高管股权薪酬对企业研发投入的阻碍作用。根据研究结论,建议医药企业应该加大创新投入、拓宽融资渠道、建立合理的高管薪酬方案、强化研发投入监管等,以保证企业在激烈的竞争中稳健发展。
    2020  Vol.  32(6):    79-86    [摘要](799)    [PDF](494)
  • 新时代唐山文化旅游产业高质量发展对策研究
    康嘉
    针对新时代唐山文化旅游产业的现状和面临的问题,从高质量发展不仅需要"有"和"快"还需要"好""新""独""优""准"等几个层面,结合实际案例提出了新时代唐山文化旅游产业高质量发展的对策,即利用科技赋能美好旅游、加速文旅融合促进优质旅游、挖掘地域特色助力深层次特色旅游、培育旅游创客拉动乡村旅游、加速传统旅游资源IP化、加速工业旅游迭代升级、促进滨海旅游定制化和精细化等,旨在为推动新时代唐山文化旅游产业高质量发展提供借鉴和参考。
    2020  Vol.  32(6):    87-91,104    [摘要](808)    [PDF](489)
  • 教育教学
  • 基于Proteus的电子设计竞赛题目仿真设计
    杨金泉
    针对列入大学生毕业设计的全国大学生电子设计竞赛题目电流信号检测装置、简易电路特性测试仪,探讨了使用Proteus软件进行仿真的必要性及可行性,给出了设计方案及软硬件设计思路。
    2020  Vol.  32(6):    92-95    [摘要](805)    [PDF](491)
  • 基于理论学习和项目实践的平衡计分评分机制研究
    袁娜,田宝亮,董翠英,马壮
    基于项目驱动(PBL)的混合式教学在高校教学中得到广泛应用,但课程评分机制一般仍采用传统闭卷考试或提交论文的形式,缺乏对学生综合能力的考核,不能相对合理地评判每个学生的学习效果以及学生在项目小组中的贡献度。因此文章提出了一种改进平衡记分卡(BSC)的考试评分机制——基于理论学习和项目实践的平衡计分评分机制(Balanced Score of Theory and Project Training,BSTP),并以"机器人学"课程为例,通过BSTP评分成绩与传统综合评分成绩的对比,分析了BSTP评分机制的优点,即它适用于实践和理论知识并重的课程考核,能够从横向和纵向两方面权衡学生的学习效果和能力水平。
    2020  Vol.  32(6):    96-100    [摘要](839)    [PDF](506)
  • “电气控制与PLC原理”课程综合性实验教学探索与实践
    曹胜敏,马壮
    复杂工程问题的解决能力是工科专业毕业生必须具备的核心能力。文章在分析"电气控制与PLC原理"课程设置的基础上,依据《工程教育认证标准》提出的各项毕业要求,设计了贯穿课程教学全过程的综合性实验,使学生体验到完整的工程问题解决过程,这对于培养学生的工程意识和解决工程问题的能力具有重要作用。
    2020  Vol.  32(6):    101-104    [摘要](764)    [PDF](483)
  • 总目次
  • 2020年第33卷总目次
    2020  Vol.  32(6):    105-108    [摘要](803)    [PDF](477)

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